Un control colgante es la estación portátil que utiliza un operador para operar un polipasto o una grúa mientras está parado cerca de la carga. Cuelga del equipo por su propio cable, y suele ser lo primero que toca un operador nuevo y lo primero de lo que se queja un experimentado. Fabricamos polipastos eléctricos desde 1984 y la mayoría de las opiniones sobre una grúa se forman en el colgante.
Esta guía cubre cómo funcionan los controles colgantes, qué estación se adapta a cada trabajo, cómo mantener el cable y el gabinete en buenas condiciones y cómo combinar un colgante con un polipasto de cable, un polipasto de cadena o un sistema de grúa liviana. Está escrito para las personas que especifican, instalan y reparan este equipo y no para una página de catálogo.
Un control colgante, también llamado estación colgante, estación de botón pulsador o control colgante, es una interfaz de operador cableada suspendida de un polipasto, trole o puente grúa. Pone al operador a la vista de la carga mientras lo mantiene alejado de las piezas móviles. Los botones que lleva reflejan los movimientos de la máquina: elevación hacia arriba y hacia abajo, carro hacia la izquierda y hacia la derecha, puente hacia adelante y hacia atrás y, a veces, una función auxiliar como un segundo polipasto o un imán.
El recinto importa más de lo que parece. Las estaciones industriales normalmente están hechas de termoplástico resistente a impactos o de un compuesto reforzado, con una junta y una funda de goma alrededor de cada botón para resistir el polvo y el agua. Una parada de emergencia con forma de hongo es estándar en las grúas colgantes, y los botones de dos pasos son comunes cuando el polipasto tiene dos velocidades. Sin embargo, el colgante es sólo la parte frontal del sistema. Detrás de él se encuentran los contactores o un variador de frecuencia, una caja de control, el cableado y el motor en sí, y una buena parte de las fallas colgantes resultan ser fallas en algún lugar de esa cadena.
Caja de control de grúa para sistemas de grúa eléctricos y mecánicos El gabinete alberga circuitos de control, interfaz del operador, contactores, relés y disyuntores para coordinar las funciones de motor, elevación y desplazamiento en instalaciones exigentes de grúas industriales. Ver producto → Al presionar un botón se cierra un circuito de control de bajo voltaje, generalmente entre 24 V y 110 V. Ese circuito energiza la bobina de un contactor o envía un comando a un inversor, y luego el circuito principal alimenta el motor. Debido a que el voltaje de control es bajo y se mantiene separado del suministro principal, el cable y los botones son mucho más seguros de manejar que el circuito del motor.
Los colgantes de dos velocidades funcionan según el mismo principio con un paso adicional. El primer retén cierra un contacto y el polipasto funciona a baja velocidad; Al presionar más se cierra un segundo contacto para una velocidad rápida. Con un inversor, el colgante simplemente le dice al variador en qué dirección y qué etapa de velocidad desea el operador, y el variador maneja la aceleración, desaceleración y frenado.
Cada botón de dirección en un colgante de grúa tiene retorno por resorte, por lo que al soltarlo se abre el circuito y el movimiento se detiene. La parada de emergencia se comporta de manera diferente: se bloquea mecánicamente y corta el circuito de control, lo que significa que todo el movimiento se detiene a la vez y permanece detenido hasta que se gira o se tira del botón para liberarlo. Vale la pena explicar esa diferencia a cada nuevo operador en el taller.
Las estaciones colgantes normalmente se describen por cuántos movimientos controlan y cuántos pasos de velocidad tiene cada movimiento. La siguiente tabla resume las configuraciones que vemos con más frecuencia en trabajos de elevación industrial.
| Tipo de estación | Botones típicos | Más adecuado para | Puntos a seguir |
|---|---|---|---|
| Colgante de una sola velocidad | 2 a 4 | Polipastos básicos en grúas bandera y vías monorraíl | Sencillo y fiable, pero el posicionamiento es tosco |
| Colgante de doble velocidad | 4 a 6 | Puentes grúa, puestos de trabajo y sistemas KBK | Los botones de dos pasos necesitan una respuesta táctil clara |
| Estación multifunción | 8 o más, con selector | Grúas birraíl con polipasto auxiliar | Caja más grande, carga de cable más pesada |
| Estación de pulsadores inalámbricos | Igual que las versiones con cable | Viajes largos, zonas congestionadas o húmedas | Comprobaciones de batería, emparejamiento e interferencias de radio. |
| Caja de pulsadores fija | 2 a 6 | Estaciones de trabajo, portones y unidades de energía. | No es portátil, por lo que el operador permanece en el panel. |
El entorno más familiar es un puente grúa en un taller, pero los colgantes aparecen dondequiera que una máquina necesite un operador parado cerca del trabajo. Los encontrará en polipastos monorriel a lo largo de una línea de producción, en grúas de bandera que sirven a una sola estación de trabajo, en grúas pórtico y pórtico móviles y en sistemas de grúas ligeras donde el operador camina con la carga en lugar de estar sentado en una cabina.
El entorno determina la elección tanto como la máquina. Los talleres de mecanizado y montaje suelen contentarse con una carcasa estándar resistente al polvo. Las fundiciones, las líneas de enchapado, los patios al aire libre y los astilleros requieren una mayor protección de ingreso y una carcasa que sobreviva los golpes contra el acero. El servicio marítimo merece especial atención, por lo que nuestra gama incluye un polipasto de cadena construido específicamente para las condiciones a bordo de un barco. Si desea ver cómo se combinan estas estaciones con polipastos en la práctica, nuestros ejemplos de aplicación son un buen punto de partida.
Vea cómo se combinan polipastos y puestos de control en instalaciones reales .
Un colgante con cable no tiene baterías, no está emparejado y no tiene pérdida de señal. El operador siente que el botón se mueve directamente, lo cual es importante cuando es necesario empujar una carga a su posición. Las desventajas también son obvias: el cable es una pieza que se desgasta, el operador tiene que permanecer dentro del alcance de la estación y arrastrar el cable por una planta concurrida es un accidente a punto de ocurrir.
Control remoto inalámbrico de grúa para un posicionamiento flexible del operador El transmisor inalámbrico permite a los operadores controlar la elevación, el desplazamiento, la dirección y la velocidad desde una distancia segura, con una carcasa ergonómica y controles modulares personalizables. Ver producto → Un control remoto por radio quita el cable y permite al operador elegir el punto de vista más seguro para cada elevación, lo cual es una verdadera ventaja en pistas largas, áreas húmedas y alrededor de cargas calientes o incómodas. Agrega baterías, una rutina de carga y un paso de emparejamiento que debe verificarse en cada cambio de turno. Muchas instalaciones terminan con ambos: un colgante como estación permanente y un transmisor remoto para los operadores que necesitan moverse.
El cable colgante es la pieza que tiene más probabilidades de fallar primero. Debe colgar de un protector contra tirones o de un carro de soporte que soporte la carga del cable en lugar de tirar de los terminales dentro de la estación. En pistas largas, un sistema de adorno o un carrete de cable con resorte mantiene el cable alejado del suelo y fuera del camino de los montacargas y el tráfico peatonal. El colgante en sí debe colgar a una altura cómoda, aproximadamente entre el nivel de la cintura y el pecho, con suficiente holgura para que el operador nunca tire del cable para alcanzar un botón.
Sistema de adorno de grúa para gestión de cables y control de movimiento Mantiene los cables colgantes alejados del suelo y al mismo tiempo admite el control remoto de la grúa, el posicionamiento de objetivos y el ajuste automático de elevación, desplazamiento y movimiento de carga. Ver producto → Tres hábitos mantienen vivos los cables: nunca deje que el colgante descanse en el suelo, nunca permita una curva cerrada en la entrada del prensaestopas y nunca use el cable como manija para arrastrar la estación a su posición. En entornos aceitosos o abrasivos, un cable con una cubierta exterior más resistente se amortizará en un par de años.
El trabajo de control pertenece a un electricista calificado y cualquier reparación colgante debe comenzar con el aislamiento y el bloqueo. Una vez que la estación está en servicio, una breve revisión visual mensual detecta la mayoría de los problemas antes de que detengan la producción.
Una verificación anual del aislamiento y la continuidad del cable colgante es una rutina sensata, especialmente en grúas que trabajan dos o tres turnos al día. Mantener un colgante de repuesto en la tienda cuesta mucho menos que un día de producción perdida.
Debido a que construimos el polipasto y la cadena de control a su alrededor, el colgante puede adaptarse al accionamiento desde el principio en lugar de adaptarse después. Esto se aplica a todas nuestras familias de polipastos de cable, incluidas las series SHA8 y SHA7 con sus versiones de altura libre estándar, altura baja y de doble viga, y a todas las gamas de polipastos de cadena SHH-A, TC y ZH. La misma lógica se extiende al equipo circundante: el motorreductor, el carro terminal, el inversor, la caja de control y los sistemas de grúa liviana son todos parte del mismo diseño del sistema, por lo que el voltaje de control, la disposición de los botones y el enrutamiento de los cables se pueden establecer en papel antes de instalar cualquier cosa.
Si está reemplazando un colgante desgastado o especificando uno para un polipasto nuevo, habla con nuestro equipo y ayudaremos a adaptar la estación a la conducción, el deber y el entorno de trabajo.
Un control colgante es un elemento pequeño en el costo total de una grúa, pero se encuentra entre el operador y cada elevación que realiza la máquina. Elíjalo según los movimientos que necesita, las velocidades que necesita y las condiciones en las que vivirá. Luego, trate el cable y la carcasa como piezas de desgaste, inspecciónelos según un cronograma y reemplácelos sin dudarlo cuando muestren daños. Ese es el consejo menos glamoroso de este artículo, y también el más útil.